????截至發(fā)稿，本文作者已于4月16日13時為該11歲女孩完成機器人手術(shù)，效果良好。
????機器人與人工智能（AI），在不經(jīng)意間，已經(jīng)滲透到日常生活的方方面面：人臉識別、移動支付、智能家電等接踵而至，極大方便了人們的生活和工作。人類發(fā)明了許多東西，并最終改變了自己。
????19世紀末，近代神經(jīng)外科誕生，由于主要在人腦和脊髓做手術(shù)，精細操作一直是神外醫(yī)生的永恒話題。近20年，“術(shù)中影像”“腦功能成像”和“神經(jīng)導(dǎo)航”等技術(shù)被視為精準神經(jīng)外科的里程碑，但醫(yī)生對于“更精更細”的追求從未止步，手術(shù)機器人作為革命性技術(shù)應(yīng)運而生。現(xiàn)在，機器人已經(jīng)可以輔助神經(jīng)外科醫(yī)生進行復(fù)雜的顱腦手術(shù)，在象征著人類智慧最高領(lǐng)域的大腦進行操作，并治療這一創(chuàng)造它們的器官。
????機器人主要由三部分組成：眼睛、手臂和大腦。機器人的“眼睛”包括4種注冊方式，可以進行空間人腦識別。機器人的“手臂”即機械臂，擁有360度自由傳感技術(shù)，可自動或被動到達活動范圍任意位置。機器人的“大腦”是一個多模態(tài)影像計算平臺，包括：PET/CT或MRI圖像融合軟件、手術(shù)計劃軟件、人類大腦電子圖譜、導(dǎo)航控制軟件、神經(jīng)內(nèi)窺鏡手術(shù)軟件等，將手術(shù)計劃系統(tǒng)、神經(jīng)導(dǎo)航功能及器械定位和可視化操作系統(tǒng)整合于一體，利用無框架立體定向理論，通過影像學(xué)數(shù)據(jù)進行患者的3D解剖定位，為神外醫(yī)生提供了更強的自信心和更可靠的手術(shù)效果。
????所謂神經(jīng)導(dǎo)航類似于道路導(dǎo)航，只是在錯綜復(fù)雜的人腦里，神經(jīng)和血管密布，“山路十八彎”，更容易迷失方向，然而一旦迷失，后果不堪設(shè)想。道路導(dǎo)航利用衛(wèi)星和網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)導(dǎo)航利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)和掃描注冊定位，可以將精度控制在0.5毫米以內(nèi)，這是以往任何技術(shù)無法達到的。
????術(shù)前將患者的影像學(xué)資料如CT、MRI等導(dǎo)入機器人，使用手術(shù)計劃系統(tǒng)進行圖像融合與三維重建，從而可以確定手術(shù)位置，并設(shè)計入路，盡可能遠離重要功能區(qū)和血管密集區(qū)，降低神經(jīng)損傷和腦出血的風(fēng)險。因為機器人的大腦較人腦有更強的數(shù)據(jù)處理能力和穩(wěn)定性，可以確保操作精度并縮短手術(shù)時間。
????術(shù)中醫(yī)生只需按照提前設(shè)計好的方案，在機器人的配合下，按部就班進行手術(shù)，人腦和電腦雙重保障手術(shù)的精準與安全。正是因為十分精準，才得以實現(xiàn)更小的切口、更微的創(chuàng)傷和更少的并發(fā)癥，從而達到微創(chuàng)。
????機器人與AI對于醫(yī)療健康越來越重要。目前，美國已經(jīng)把手術(shù)機器人、假肢機器人、康復(fù)機器人、心理安撫機器人、護理機器人、智能健康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的六大研究方向。歐洲也在計劃將建立“Robotics?for?Health-care”網(wǎng)絡(luò)，促進醫(yī)療機器人的發(fā)展和應(yīng)用。我國是應(yīng)用和自主研發(fā)醫(yī)療機器人較早的國家之一，目前國內(nèi)多家綜合醫(yī)院和神經(jīng)外科中心已配備手術(shù)機器人，精準和微創(chuàng)是未來外科的發(fā)展方向。
????（作者系山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科醫(yī)生）



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